Ingénieur en Robotique (BE-CEM-MRO-2025-199-GRAP)

CERN European Organization for Nuclear Research

CERN recherche un Ingénieur en Robotique motivé pour ses installations.TâchesIntégrer des systèmes de capteurs sur des plateformes robotiques.Développer des algorithmes de vision par ordinateur avancés.Appliquer des techniques d'apprentissage automatique à la perception.CompétencesDiplôme en ingénierie robotique avec expérience appropriée.Compétences en C++ pour le développement de logiciels robotiques.Connaissance des algorithmes de vision par ordinateur.Description du posteÊtes-vous un ingénieur en robotique motivé et pratique, désireux de soutenir la maintenance robotique et l'inspection des installations expérimentales du CERN ?La robotique permet des interventions sûres et à distance dans des environnements difficiles. Vous contribuerez au développement et à l'optimisation des systèmes de perception, en intégrant des capteurs et en traitant les données sensorielles pour fournir des informations exploitables aux opérateurs ou pour un contrôle autonome.Votre travail se concentrera sur la détection basée sur caméra, la vision par ordinateur et l'apprentissage automatique pour améliorer la conscience et l'autonomie des plateformes robotiques du CERN.Vos responsabilités :Intégrer et configurer des systèmes de capteurs (par exemple caméras RGB, RGB-D, endoscopiques et thermiques) sur des plateformes robotiques utilisées pour les missions de maintenance et d'inspection.Développer et implémenter des algorithmes de vision par ordinateur pour la détection d'objets, la segmentation d'images, l'estimation de pose et la perception 3D.Développer et optimiser des frameworks logiciels en C++ pour l'acquisition de données, le traitement d'images et la fusion de capteurs.Appliquer des techniques d'apprentissage automatique aux tâches de perception et de compréhension, en déployant des modèles via des pipelines tels que le Nvidia Triton Inference Server ou similaires.Déboguer et optimiser les pilotes de caméra et les paramètres réseau, garantissant un transfert de données fiable et à faible latence pour une opération en temps réel.Collaborer avec les équipes de robotique, de contrôle et d'exploitation pour intégrer les systèmes de perception dans les plateformes et flux de travail de maintenance robotique existants.Votre profil :Expérience pratique démontrée avec les systèmes de caméras et capteurs, y compris l'intégration matérielle, la calibration et le débogage.Bonne compréhension des techniques de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique pour la perception robotique et la compréhension de l'environnement.Expérience en développement logiciel utilisant des frameworks C++ et familiarité avec des bibliothèques d'apprentissage automatique telles que TensorFlow ou PyTorch.Intérêt pour l'application des technologies robotiques aux applications réelles de maintenance et d'inspection dans des environnements expérimentaux complexes.Solides compétences analytiques et en résolution de problèmes, avec la capacité de travailler de manière autonome et collaborative au sein d'équipes pluridisciplinaires.Compétences :Maîtrise du C++ pour le développement de logiciels de robotique et de perception.Expérience avec les algorithmes de vision par ordinateur (segmentation, détection d'objets, estimation de pose, extraction de caractéristiques).Connaissance des techniques et bibliothèques d'apprentissage automatique telles que TensorFlow et PyTorch.Familiarité avec le traitement de nuages de points et les techniques de perception 3D.Expérience avec les pilotes de caméra, la calibration des capteurs et l'optimisation réseau pour le streaming d'images.Compréhension des pipelines d'inférence en apprentissage automatique, par exemple Nvidia Triton Inference Server.Capacité à déboguer, intégrer et tester des systèmes de perception sur du matériel robotique.Excellentes compétences en communication et capacité à documenter et présenter clairement le travail technique.Esprit collaboratif et enthousiasme pour travailler dans un environnement expérimental multidisciplinaire.Anglais parlé et écrit, avec un engagement à apprendre le français.Critères d'éligibilité :Vous êtes ressortissant d'unÉtat membre ou État membre associé du CERN.Vous avez une formation professionnelle en ingénierie robotique (ou domaine connexe) et vous avez soit :unmaster avec 2 à 6 ansd'expérience professionnelle après l'obtention du diplôme ;ou undoctorat avec pas plus de 3 ansd'expérience professionnelle après l'obtention du diplôme.Vous n'avez jamais eu de contrat de boursier ou de diplômé au CERN auparavant.Informations supplémentairesDate de clôture des candidatures :02.02.2026à23:59 CET.Durée du contrat : 24 mois, avec une possible extension jusqu'à 36 mois maximum.Heures de travail : 40 heures par semaineFlexibilité du poste : Entièrement sur siteDate de début prévue : 01 avril 2026Référence du poste : BE-CEM-MRO-2025-199-GRAPDomaine de travail : Ingénierie logicielle et informatiquePoste de référence : 200020 - Ingénieur en informatiqueAvantages globauxUn...